根据俄罗斯国防部 (MoD) 的说法，俄罗斯武装部队在 Zapad-2021（2021 年西部）战略演习期间正在操作几种新型无人作战飞机（UCAV）：“Inokohodets 和 Forpost UCAV 配备了导弹和侦察和观察系统首次用于支持前进的部队，”国防部在新闻稿中说。UAZ-23632-148-65 皮卡与 Orlan-10 无人机在演习的另一个场景中，防御部队得到了 Inokhodets (Ambler)、Lastochka (Swallow) 和 Orlan-10 UCAV 的支持。“这些车辆使用最新的 Gran [Edge] 120 毫米制导迫击炮地雷和激光导引头来支持防御部队，”国防部说。Lastochka 车辆发射高爆破片 (HE-Frag) 和高爆反坦克 (HEAT) 武器对抗模拟敌人的暴露人力，而 Orlan-10 则发射 Mirotvorets（Peacekeeper）非制导武器。俄罗斯国防部副部长阿列克谢·克里沃鲁奇科在陆军 2021 国际军事会议上表示，在 Zapad-2021 期间进行测试后，最新的 Inokhodets-RU 攻击无人机（也称为 Sirius 无人机）计划从 2023 年开始交付给俄罗斯军队。 9 月 15 日，来自俄罗斯国防工业的消息人士告诉塔斯社，Inokhodets UCAV 已成功完成目标指定任务。消息人士指出，这些车辆发射导弹的准确度已达到 100%。猎户座中空长航时（MALE）无人机似乎成为俄罗斯军方无人机组件的核心。据其制造商 Kronstadt Group 称，UCAV 的 Orion-E 变体的最大起飞重量为 1,150 公斤，有效载荷为 250 公斤。它的武器装备包括一系列激光、卫星和电视制导的空射弹药，包括每个重量高达 50 公斤的制导炸弹装置，每个重量高达 50 公斤的制导导弹，以及免费的- 每个重达 100 公斤的坠落炸弹。Orion-E 的巡航速度为 200 公里/小时，续航时间在 24 至 30 小时之间，飞行高度可达 7,500 公里。Orion-E 由 115 马力发动机提供动力，可在 -40 °C 至 +50 °C 的温度下运行。当通过无线电频道控制时，UCAV 的射程为 250 公里。9 月 2 日，Krosntadt 集团总干事 Sergei Bogatikov 告诉塔斯社，卫星接收器的集成将大大扩展车辆的航程。猎户座-E UCAV 将接收最新的 Vikhr-M 反坦克导弹（ ATGM）：ATGM 的制造商卡拉什尼科夫集团考虑将武器改装到车辆上。Forpost UCAV