森林的价值和重要性是不可忽视的，我们依靠森林生存。从呼吸的空气到我们生活中使用的木材都和森林资源息息相关。森林具有防风固沙、涵养水源、防止土壤侵蚀、调节气候的作用，对人类的生存发展产生着巨大的影响，对保护生态平衡和社会的经济发展具有十分重要的作用。因此，对森林资源的管理也显得尤为重要。森林资源包括林地和其他成长类森林，包括树木资源、林中及林下动植物和森林环境等。森林管理主要是对森林资源进行统筹规划，创建森林资源档案，有利于规划布局森林保护方案，促进森林经济可持续发展。然而，目前传统森林资源调查过程中还存在一些不足之处。通常森林面积广阔，范围较大，导致调查工作量大，加上森林地形环境复杂，大幅增加了工作难度和强度。而调查取证需要采集精细的数据，这也是森林调查耗时久、周期长的原因之一。此外，只通过传统地面调查方式进行资源数据采集，无法准确获取目标信息，导致信息缺失。无人机激光雷达系统集激光扫描与定位于一身，能够高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。和其他传统手段相比，无人机激光雷达测绘在大范围、高时效、高精度林木高度和垂直结构信息获取等方面具有明显的优势。由于激光雷达具有穿透植被的能力，在植被覆盖区域能够透过植被获取地面点数据，收集树木的平均高度、树冠密度、生物量、植被覆盖度等数据，用于估算森林。同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度较高，这些优势使得无人机激光雷达系统能够有效助力森林调查工作的开展。