为有效应对高原高寒地区大震巨灾，无人机要克服海拔高、纬度高、温度低、气压低、大风降雪等恶劣环境的挑战，无论是对无人机还是对飞行工程师，都是一项巨大的挑战。某公司研发的“灵隼”系列无人机抗风抗雨雪，支持在高海拔低气温环境下的稳定飞行，在各种应急救援任务中可以充分发挥空中优势，真正有用有效的协助地面工作。灵隼系列无人机采用多项创新技术，保证了其具备优越性能：抗诱骗/干扰“灵隼”系列无人机通过专有的传感器和姿态闭环算法，在被干扰和诱骗情况下不依赖卫星定位仍可通过航向及吊舱进行导航，继续执行巡查任务，保障任务飞行和安全返航。DSM-CAS智能防撞系统“灵隼”系列无人机搭配了基于机动态特性和DSM（数字地表模型）的三维避障寻路算法，在机上完整集成了全国DSM数据，在特殊需求时，还可升级加载高达0.5米精度的DSM。飞控系统自动结合风速、转弯半径、爬升率、机动能力等机动态特性，实时动态规划各种约束条件下的任务航线，并可以自动实现对“不安全”航线的智能安全调整。AR数据叠加“灵隼”无人机通过AR技术，可加载目标kml，经过DSM数据校准后，实时叠加准确的路⽹、线塔、线路、建筑物甚至地面警力分布等特定数据⾄视频画⾯，解决了无人机第一视角巡检时“迷航”的难题，更加直观易懂地呈现巡检效果。视频引导降落“灵隼”无人机搭载了三轴吊舱，在降落时三轴吊舱自动正射朝下，通过AI检测识别，可避开意外出现的车辆人员；在需要动态调整目标点时，还可以简单拖动地面降落标志，实现视频引导精准降落。动平台起降支持舰船、汽车和自动机场等移动平台起降。空中中继灵隼系列无人机通过空中增加一台中继机的模式进行通讯中转，视频图像从任务机->中继机->地面，不受场地和山区遮挡影响，可真正实现山区环境下50～100km的有效覆盖范围，保障不通视环境下的实时通讯和指挥能力。在“应急使命·2022”演习中，多款复合翼无人机全程参与，分别在主演习场和武威分演习场执行任务，提供空中支持，并圆满完成任务。其中在武威分演习场，“灵隼”系列无人机“25V任务机+16V中继机”强强联合执行雪山孤岛侦察任务，无人机在海拔高、纬度高、温度低、气压低、大风降雪等恶劣环境下稳定飞行执行侦察任务，空中中继技术充分发挥优势，保障通信，获得多方肯定。演习中，25V任务机和16V中继机相继起飞，各自执行任务。中继机全方位保障实时通讯，确保即使地处在高原连绵山地环境下，信号也不会被遮挡，保证任务机执行远距离巡检过程中的信号畅通。“事故”发生后，无人机接到命令，迅速抵达“受灾”村庄上空，将现场视频实时传输至地面指挥中心多个大屏上，三轴双光吊舱可实时拉近查看地面细节画面，即使夜晚也可清晰呈现，为制定地面详细救援计划提供精准信息的支持。无人机均为电动垂直起降复合翼无人机，采用三余度安全飞控，双天线差分定向，四合一高度集成航电系统，安全更有保障；全场景模块化载荷设计，支持主流安防载荷（可见光、红外等）和测绘载荷（全画幅五拼、正射相机等，其中25V还支持激光雷达），可拓展支持多光谱、喊话器、气体检测等更多任务载荷，实现全场景广泛适用。ZT-25V任务机可实现240min超长续航，巡航速度65～120km/h，定位精度水平1cm、垂直2cm，载重能力可达10kg，具备全天候飞行能力，巡航抗风7级，小雨长时间飞行，中雨单次飞行时间≥3小时，大雨单次飞行时间≥1小时。16V中继机可实现180min长续航，巡航速度65～120km/h，抗风7级，最大载重3kg。两款机型实用升限均为6000m。近年来，该公司复合翼无人机已经多次参与应急救援任务，多场大型山火救援、地质灾害救援、洪涝灾害救援等，除了无人机性能过硬，可以在复杂严苛的自然环境下稳定飞行，其研发团队还针对应急领域开发了一系列软件支持。实时态势软件可精准绘制火场态势视频、图等，还可针对地质灾害信息生成态势图，在多次抢险救灾中发挥了重要作用。