我国油气管道包括原油管道、成品管道和天然气管道。具有地理区域跨度大、建设年代久、安全事故多发等特点，且管道总里程呈持续增长的趋势。加强管道的安全巡护与管理的需求更为紧迫。然而，常规巡检显然已无法满足高、精、准的要求，需要采用更科学的技术手段进行油气管线检测。因此，无人机巡检逐渐成为国内外油气行业的应用趋势。无人机管道巡检优势根据巡检需要，无人机可搭载多种传感器的任务设备，完成可见光、红外、激光等数据的获取，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过搭载设备，生成指定区域VR视频及三维建模，还可勘探管线地貌。相比于传统人巡方式，使用无人机巡检可提高巡检面积，大幅提高巡检效率。通过高空视角，也可对 传统巡检死角进行排查，增强巡检范围。无人机管道巡检分类具体来说，无人机管道巡检工作可以分为日常巡检、专项巡检和配套巡检。日常巡检：无人机通过预设航线飞行，观察可疑点并拍摄记录，导入至其管道数字后台，后台将位置转化为管道桩号加前后距离，进行标注和回溯。同时载荷选用可见光+红外热像仪，可完成日间+夜间无间断巡检。红外夜间巡检专项巡检：通过搭载热成像相机，可快速侦查泄漏处温度，预警管道温度、准确定位泄漏点，同时可将画面及时回传，供指挥中心决策，开展无人机油气泄露巡检；可见光相机可从高空搜查偷盗油行为，为偷盗油行为进行取证；搭载灭火弹及双光吊舱的多旋翼无人机灭火系统，可完成油气管道周边大面积火情的快速侦察工作，也可预警罐体温度、准确定位火情中心。配套巡检：包括管道施工信息采集、施工进度管理、施工监理等。油气管道巡检案例为进一步推进无人机智能巡线与传统人工巡线的高效结合，2019年7月，中石油西部管道分公司启动了《油气管道巡线航拍影像数据分析及典型应用技术研究推广》项目，君晖航空作为项目执行方，圆满完成日常飞行巡护、VR全景视频拍摄、三维模型拍摄以及系统集成等工作任务。巡线总长153公里，划分为四个区段，每周进行两次视频巡线拍摄，每月进行一次正射图片拍摄。自2019年8月开始执行巡线任务，截至10月31日，共执行128次飞行任务，累计里程达到6919公里，共采集航拍照片10万余张，且均已录入平台。收集到的资料用于完成后期VR全景视频制作、三维模型制作以及系统集成工作，真实还原了管道的分布情况及周边潜在威胁因素影响区域，全面掌握并监测了管道周边巡护情况，提高了信息化在管护工作中的运用，提升了工作效率和管护效果。VR全景视频三维模型此次油气管道巡检项目，帮助中石油公司进一步全面掌握并监测管道周边巡护情况，提高了信息化在管护工作中的运用，提升了工作效率和管护效果，让无人机智能巡线发挥了更大作用。