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OxTS提供用于无人机测量的微型惯性导航系统

时间: 2021-03-25 17:31:33

       OxTS发布了xNAV650,这是其惯性导航系统(INS)系列中的最新产品,适用于无人机。  INS为测量师提供了绝对的位置,时间和惯性测量(航向和俯仰/倾角),可以将其集成到测量项目中。该公司表示,将这些测量结果与其他设备(例如激光雷达传感器和摄像头)的数据相结合,可以大大增强测量过程,从而带来更高的投资回报率。  迄今为止,xNAV650是OxTS最小,最轻和最实惠的INS。它结合了20年的导航经验,最新的微机电(MEMS)惯性测量单元(IMU)技术和测量级GNSS接收器。       即使必须考虑有效载荷的大小和重量,xNAV650仍可提供高度准确和可靠的测量结果,包括与无人机(UAV)一起使用时。它的尺寸为77 x 63 x 24毫米,重130克。  xNAV650 INS适用于各种无人机数据收集应用,包括桥梁,建筑物,森林和铁路的勘测;沿海监测;地图创建和管道探索。  OxTS的合作伙伴Dronezone在无人机上使用xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷达对衰老的桥进行扫描,以查找过度生长的树叶造成的结构和潜在危害。  通过将来自INS的定时,位置和惯性数据与Velodyne VLP-16的原始数据融合在一起(使用OxTS的激光雷达地理参考软件OxTS Georeferencer),测量师能够生成桥梁的高精度3D点云。将xNAV650 INS的位置和惯性数据与Velodyne VLP-16激光雷达数据融合在一起,可以提供较高的清晰度,这在树叶,电线和桥梁侧面都可以看到。  由此产生的点云使工程师能够轻松,准确地确定需要密切关注的桥梁区域。侧视图桥梁点云。使用OxTS xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷达收集的数据。使用OxTS Georeferencer处理的数据。  NAVsuite软件  OxTS INS的数据可以与几乎所有激光雷达传感器的数据融合。使用OxTS Georeferencer软件,点云可以是来自激光雷达单元的地理参考,特别是Velodyne,Hesai和Ouster传感器。正在将来自更多制造商的新型激光雷达传感器集成到OxTS Georeferencer中的工作–使OxTS INS用户可以构建一个完整的导航解决方案,其中已经完成了很多集成工作。  OxTS NAVsuite软件包含在所有OxTS INS中。全方位的软件工具使OxTS设备的用户可以轻松配置和后期处理数据。  其他可选软件功能也可用,包括精确时间协议(PTP)和GX / IX紧密耦合技术。通过使用高质量的INS时钟源GNSS,PTP允许通过以太网进行的激光雷达测量设置更加简单,同时消除了时间漂移。OxTS自己的专有导航引擎GX / IX紧密耦合技术可确保OxTS惯性导航系统的用户即使在恶劣的GNSS条件下也能获得最准确的测量结果。培训单位:龙航集团-启航无人机科技(辽宁)有限公司联  系  人:马先生电        话:18640234586