NAZA飞控板俗称哪吒飞控板，它是DJI（大疆）公司出产的一款多旋翼飞控。在笔者编写此书时，主要版本有Naza-M、Naza-M Lite、Naza-M V2和Naza-H。NAZA飞控如图所示。基本功能如下所述。l 多选控制模式，为手动模式（可选手动、姿态、失控保护）；姿态模式；GPS模式。l 智能方向控制（CF功能），为航向锁定/返航点锁定。l 增强型失控保护，为自动降落/go home自动降落熄火。l 四旋翼I，X；六旋翼I，V，Y，IY；八旋翼X，I，V。l 掰杆启动，停止类型分为立即模式和智能模式。l 远程调参。l 支持两轴云台，云台舵机多频率支持（八轴时不支持云台）。l D-BUS接口，支持S-bus/S-bus II接收机；支持PPM接收机。l 电压检测和低压报警。l 四通道遥控器支持。l 马达调制中新增电机怠速五级可调。l IMU校准。l 支持PMU扩展模块，可支持IOSD，H3-2D云台，NAZA-M BTU模块等设备。NAZA主要接线口如图所示。对于不想使用类似于APM一样复杂操作的用户来说，NAZA的飞控更合适。同样，由于其有正规厂商，所以售后的一些服务比其他开源的飞控板要更好，而且可以保证更高的安全性。