经过几十年的发展，无人机技术已经相对成熟，在军事和民用方面都发挥了独特的作用。为了迎接未来的挑战，除了提高单机的功能和效用外，还需要考虑如何在现有技术的基础上，发展更有效的无人机管理和组织模式。无人机编队飞行是近年来提出的无人机合作发展方向中的一个核心概念。无人机编队飞行，即多架无人机为满足任务需求而进行编队安排和任务分配的组织方式，不仅包括编队飞行的编队生成、维护和变更，还包括飞行任务规划和组织。无人机编队飞行是无人机发展的重要趋势，具有广阔的发展前景。