无人机编队飞行可以提高无人机的任务效率，拓宽无人机的使用范围，达到安全可靠地执行加油、空中监视、侦察、作战等多种任务的目的。同时，对于侦察无人机来说，编队无人机可以扩大侦察范围，降低昂贵装备被敌方攻击的概率。当然也可以用于民用企业，如虫害监测、输油管道监测、输电线路监测、农田喷洒农药等，大大提高了工作效率。空中加油技术是为了增加飞机的作战半径，增加载弹量，解决问题。起飞重量与飞行性能矛盾的重要手段，一直受到航空发达国家的影响。自20世纪50年代首次提出空中加油以来，人工空中加油技术已经相对成熟，但人工空中加油技术效率低，对飞行员驾驶技术要求高，驾驶方便。成员的心理、生理和技战术状态，迫切需要对空中加油技术进行自动研究。