伺服舵机由那几部分构成？直流电机；控制电路；电位器；齿轮组；外壳与接插件PID 控制的三个字母分别代表什么含义？[P 代表比例；I 代表积分；D 代表微分。固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角？机翼安装角：机翼弦线与纵轴；迎角：机翼弦线与来流；俯仰角：纵轴与水平面；上升下滑角：航迹与水平面。直升机前飞状态的功率分为哪几个部分？它们随前飞速度的增加如何变化？型阻功率，诱导功率，废阻功率。随着直升机飞行速度的增加，型阻功率基本不变，诱导功率不断减小，废阻功率迅速增加；总功率先减小后增加，功率曲线成马鞍形。