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无人机的四种类型及区别

时间: 2022-06-20 09:05:39

  近十年来,无人机实际上已经得到了飞速发展。从穿越无人机和业余爱好者的选择到交付无人机和更多的商业用途,无人机也越来越受欢迎。目前,市场上的无人机种类也逐渐多样起来,我们在选择无人机时,需要加以研究才能找到符合我们需求的无人机。无人机主要有以下四种:  1.多旋翼无人机  近年来世界各国都在大力发展多旋翼无人机,无论是在军事方面还是在民用方面都得到了广泛的应用。多旋翼无人机体积较小,成本较低,与固定翼无人机相比,具有可定点悬停、可垂直起降等优势,因而在军事方面可用于执行运送物资、战场监视、边境巡查等任务,在民用方面可—用于电力巡线、救灾探测、勘探测绘、人员搜救等用途。随着无人机技术的迅猛发展,雷达、激光、声纳等仪器设备都可装备到无人机上,用于完成特定的任务。  多旋翼无人机,也可叫做多轴无人机,根据螺旋桨数量,又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为,螺旋桨数量越多,飞行越平稳,操作越容易。多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点,被广大民众所青睐。  2.固定翼无人机  固定翼飞机是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机;相对现代一些超音速飞机,在以低速飞行时,为了得到较大的升力,机翼伸展较大(后掠角较小),在飞行中随飞机速度增大,后掠角可以改变加大,这就不再是固定翼飞机了,典型的是直升机,和旋翼机,没有固定的机翼;舰载飞机为了减少停放时占地面积,将机翼折叠;但飞行中机翼不能出现折叠动作的,或改变角度的,仍属于固定翼飞机。目前民航客机都属于固定翼飞机。国内外市场上的固定翼飞机模型多为单翼、双翼飞机。  3.单旋翼无人机  单旋翼直升机简称为直升机。我们在这里所讲述的单旋翼和多旋翼在机械结构、控制原理、飞行理论上有本质的区别,请读者不要混淆。单旋翼直升机(以后简称直升机)主动力系统只有一个大型的螺旋桨,主要作用是提供飞行的上升动力,所以当上升动力大于机身重力时,飞机处于上升状态。而由于直升机只有一个主动力桨,当主动力电机高速旋转时,螺旋桨的旋转会对机身产生一个反向的作用力——反扭力。在反扭力的作用下,飞机会产生与螺旋桨旋转方向相反的自旋。为了解决直升机的自旋,就需要在飞机的尾部追加一个水平方向的小型螺旋桨,其产生的拉力主要用于抵消机身自旋,当直升机需要改变航向时,也可以通过尾部螺旋桨来调节。除了主动力电机与尾翼电机之外,通常还有三个舵机,用于改变主动力桨的螺距,使机身产生横滚和俯仰姿态,从而使飞机前飞、后飞或向左、向右飞行。  4.固定翼混合垂直起降无人机  垂直起降固定翼无人机,顾名思义,就是可以不用借助跑道,原地垂直起飞和垂直降落的固定翼无人机。垂直起降固定翼无人机因其续航时间长、活动半径大,主要应用于交通监管、油田管道巡检、测绘、森林巡检,应用前景非常广阔。