无人机一某空速在甲乙俩地往复飞行一次所用的时间,与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？不相等,有风时时间会长,因为顺风时减少的时间小于逆风是增加的时间。多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？6个自由度,上下,左右,前后,俯仰,横滚,航向。上下：旋翼都加速实现向上,减速向下。左右用横滚：多旋翼左侧加速,右侧减速实现向右移动/横滚,反之,右侧

什么是飞机的稳定性？飞机的稳定性（也叫飞机的安定性）指的是飞机在飞行过程中,受到一个小的、瞬时的扰动,当这个扰动消失之后,不用操纵飞机,飞机能够自动恢复到原来飞行状态的特性。飞机的稳定性包括飞机的俯仰稳定性、飞机的方向稳定性和飞机的横向稳定性。飞控有哪些传感器？GPS(位置 高度 速度）三轴陀螺仪包含《姿态传感器（是感知飞机倾斜程度的） 角速度计（测量飞机角速度的）》,三轴加速度计（测量飞机各轴加

桨盘载荷对直升机重量的影响？桨盘载荷的大小严重影响直升机有效载荷占总重的比例。桨盘载荷直接影响主减速器及旋翼桨叶的相对重量,盘载荷越大两者就越小。桨盘载荷越大,单位需用功率越大,应该选择更大的发动机,动力装置的相对重量就越大。桨盘载荷对相对燃油重量也有影响,桨盘载荷加大时,其略有增加。如果要求直升机有较大的升限,主要参数该如何选择？（直升机）要求直升机有较大的升限,可以采用功率较大的发动机；采用较

一般直升机的重心相对于旋翼轴在什么位置？为什么？一般直升机的重心相对于旋翼轴稍偏前。因为此种情况下当直升机受一抬头扰动后,增加了迎角,旋翼气动合力相应增加了,从而产生了一个绕重心的低头力矩,可以抵消不稳定的扰动抬头力矩,使直升机恢复到初始位置状态,这样对于稳定性是有利的。直升机最大前飞速度受哪些因素限制？由于飞行速度的增加,单位废阻大大增加,单位需用功率不断增加。需用功率限制了最大飞行速度,另外前

伺服舵机由那几部分构成？直流电机；控制电路；电位器；齿轮组；外壳与接插件PID 控制的三个字母分别代表什么含义？[P 代表比例；I 代表积分；D 代表微分。固定翼无人机的几个角度的区别：机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角？机翼安装角：机翼弦线与纵轴；迎角：机翼弦线与来流；俯仰角：纵轴与水平面；上升下滑角：航迹与水平面。直升机前飞状态的功率分为哪几个部分？它们随前飞速度的增加如何变化？型阻功率,诱

舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、人64. 工修正（即 GPS 模式）有什么区别？舵面遥控飞控什么都不管；姿态遥控飞控管姿态,人管位置；人工修正飞控姿态位置都管,人给位置修正量。（也可以解释为舵面遥控操纵手杆量对应舵面偏转量； 姿态遥控杆量对应飞机姿态,具体由飞控来保持；人工修正则完全由飞控控制,操纵手杆量作为叠加量或遥控指令处理。）地面站包含什么？舵面遥控飞控什么都不管；姿态遥控飞控管姿态,人管位置

遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量,一般用来干什么？第一问答案要点: 杆、钮等连续的是模拟量,拨动的是开关。模拟控制量一般是连续的,开关控制量一般是阶跃的。第二问答案要点: 模拟用来操作姿态、舵面或机载设备等连续动作,开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。地面站包含什么？1.地面链路子系统：遥控发射机,地面数传模块及天线,地面图传模块及天线2.遥测子系统：飞控地面站界面,图传显示屏3.遥控子系

民用无人机作业前,地面控制站都需要做什么？A 首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态,观察地面站上反馈是否正确,部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。B 其次预规划：根据任务内容、 空域、 地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回

民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时,地面控制站飞控软件都需要做什么？[飞行器类型选择；配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台COM口及波特率配置；固定翼吹气检查空速管效果,直升机、多轴首次校磁等RATE四个字母分别代表遥控器中哪四个控制通道？R-方向（航向）A-副翼T-油门E-升降（俯仰）遥控器设置失控保护？进入LINKAG

问题1,遥控器遥控飞行时,如果无人机反应时断时续或无反应,应如何操作？多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下, 现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶,此时为了防止自驾仪在手动自动之间切来切去反而造成危险,需要果断切换遥控器开关进入自动模式并关闭遥控器。 之后再等待无人机自动飞回较近距离或检查遥控器电源或等待干扰消失问题2,无人机自驾仪首次在飞机上