人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术正逐渐成为智能生活的强大引擎，同时极大推动无人机技术的创新和发展。

当前，根据特定的任务类型，一些无人机已经能在整个飞行过程中实现完全自主飞行，无需从地面站发送控制指令。但是无人机飞行的实际应用情况中，都需要地面操作员与无人机进行双向通信，地面控制已成为无人机系统执行任务时必不可少的组成部分。

然而，随着无人机作业任务的增多以及飞行环境越来越复杂，地面操作员需要处理的信息量激增，当有突发或紧急任务时，工作负荷增大。由于人为因素的存在，即使是训练有素的地面操作员也会出现意想不到的操作失误。调查结果表明，人为因素引起的严重飞行事故在众多无人机事故中占有非常高的比例。因此，实现无人机自主飞行、无人机巡视线路自动规划就显得非常必要。

作为无人机系统核心技术之一的自主巡视线路规划技术，能够代替人在复杂的动态环境下进行飞行任务的规划与决策，有效地避免地面站操作员的不安全控制行为，分担其任务工作压力让机组人员可以把精力集中在关键性任务上。因此，构建无人机智能巡检系统，让无人机实现自主巡视线路规划，对提高无人机系统智能化水平，保证无人机飞行安全具有重要意义。

此前，国家电网甘肃电网、新疆电网、山东电网、江苏电网、电网、四川电网等均采用了复亚智能无人机智能巡检系统，系统主要应用于无人机飞行前的线路规划工作，能够在已知任务环境信息的基础上，根据任务需求，规划出一条有效航路，同时具备控制无人机飞行、飞行状态监控等功能，搭配固定式机巢，能够自主控制无人机的起降、充换电养护，真正做到了无人机巡检的智能化、无人化。