“无人机调试正常，成功接收到巡检任务，准备执行飞行任务……”3月31日，云南电网公司昆明富民供电局散旦供电所员工曾晓姣在10千伏汉营线开展无人机自动巡检作业，不到1小时就完成了此次巡检任务，共发现线路缺陷18处。自2021年起，云南电网公司结合自身实际，快速推进无人机与配网架空线路巡检的深度融合，建立了“机巡+人巡”的运维模式。基于两年深化应用取得的成效，云南电网公司于近日出台《2023年配网无人机自动巡检实用化提升工作方案》，计划于今年内完成云南省10千伏23万余公里配网架空线路的无人机自动巡检建模，实现云南电网配网架空线路的无人机自动巡检全覆盖。

智能化巡检 破解配网运维难题

“云南省地域面积约39万平方公里，其中山地占全省面积的88%，10千伏架空线路人工运维难度大、效率低。”云南电网公司生技部配网管理科高级经理张贵鹏介绍，目前，云南电网公司管辖的10千伏配网架空线路长度超25万公里(含禁飞区、限飞区)。在2021年以前，该公司主要采用传统的人工巡检方式开展配网架空线路巡视，靠运维人员沿线路步行巡检，用肉眼观测，耗费大量人力，尤其在偏远或地形复杂地区，人工巡线难度极大，效率也不高。

　　配电网是改善民生、保障经济社会发展的重要基础设施，巡检效能的提升直接关系到群众用电的可靠与稳定。为有效提高配网线路巡视效率及质量，自2021年起，云南电网公司开始试点推广配网无人机自动巡检工作，相继印发配网架空线路自动巡检规划方案和实施方案，进一步明确配网无人机自动巡检年度工作目标、重点工作举措，计划利用3年时间实现新技术从概念向专业化管理转变，打造“功能定位清晰、标准体系健全、作业模式规范、装备配置齐全、作业效果显著”的无人机自动巡检业务体系。

　　两年时间，云南电网公司配网无人机自动巡检实现了从“无”到“全面推广”的高速发展，建立了“机巡+人巡”的运维模式，探索出一条配网架空线路巡检“以人工为主”转向“少人作业、无人作业”的智能化巡检路子。

实用化提升 促配网巡维再升级

“过去，运维人员需要花费几天才能完成1条10千伏架空线路的巡视;采用无人机自动巡检后，巡检时间缩短至1天半，有效降低了我们的工作强度，极大地提升了线路巡视效率。”曾晓姣介绍，无人机自动巡检就是通过高精度无人机采集电力线路设备坐标信息，在后台形成360度全景影像及配网线路模型，打造3D场景地图，无人机可以按照设定的路线自行飞行，采集线路图片及影像，帮助运维人员清楚掌握线路状况。通过无人机对线路进行自动巡检，还可以从高空对供电线路及相关设备进行多角度、全方位的拍摄，能发现过去在地面上难以发现的缺陷，极大地提高了发现缺陷的准确率。

　　2021年至今，云南电网公司已经快速高效地完成了云南省18万余公里配网架空线路的自动巡检建模，总体建模覆盖率达到了80.44%。截至目前，云南电网公司开展无人机自动巡检超49万公里，累计发现配网缺陷4.7万余项，无人机自动巡检里程位居南方五省区前列。

　　“2023年，云南电网公司将实现云南省配网架空线路无人机自主巡检全覆盖。”张贵鹏表示，无人机自动巡检不但要“建好”更要“用好”，该公司将进一步释放配网线路无人机巡检价值，通过优化管理提升、深化技术研究、强化人员培训，进一步提升无人机自动巡检的实用化水平及效能。