飞行检测前组装适用的高空无人机射线检测系统并调试设备

为避免架空线路及其附件射线检测的登高作业风险，提升检测效率，电科院机巡中心、电源中心以及产业单位等多专业人员联合开展高空无人机射线检测技术研究，先后在福州长乐220kV山元线等多个线路完成试点试验。

 地面遥控飞行并采集金具影像

攻克了挂载飞行稳定性、透照布置、同塔多回线路穿越飞行等诸多技术难点，成功开发出T型挂载、桥型可调节挂载、一体机等3款无人机+射线检测系统，形成“组合检测套餐”，从技术层面上实现对多回路、多分裂等复杂线路及其附属金具的检测“全覆盖”，并具备在大风、阴雨等复杂天气条件下作业的能力。

 高空无人机射线检测系统在进行金具内部结构影像采集 

在此次220kV三梅Ⅰ、Ⅱ路接续管压接质量排查检测现场，不同款型的高空无人机射线检测系统各显神通，作业人员在塔下通过遥控操作，用时2小时就完成同塔双回路10余个接续管射线检测工作，清晰采集所有接续管内部结构影像，平均单件检测仅需10分钟，比以往通过人工登塔、高空携带设备开展检测作业（单件检测平均耗时约60分钟以上），效率提升6倍以上，并彻底避免了该项检测的高空作业风险。

此次作业，实现了高空无人机射线检测技术从试点试验到实际生产应用的成功转化，充分验证了该项技术的可靠性、高效性及作业安全性，为输电运维提供一项了高效、实用的检测新手段。

采集的压接金具内部结构影像

下阶段，电科院将不断总结现场使用经验，进一步完善高空无人机射线检测新技术，为推进无人机巡检技术发展，助力架空输电线路安全运行贡献力量。