一架无人机从固定机巢起飞，沿途能发现流动摊贩，能识别违法建设，能对全市主要河道进行巡查，能发现火情并迅速上报，能跟进项目工地建设进度和隐患排查……

从2022年以来，衢州市综合行政执法局强化数字手段赋能基层治理，联合市大数据局、东南数字经济发展研究院等相关部门，以“三融五跨”“机器换人”为理念，打造“综合飞一次”智慧巡检应用，打造“市域一体组网、问题智能识别、处置协同高效、信息联合共享”的智慧巡检模式，探索以无人机为载体的“非现场执法”新路径。

截至目前，全市已经部署了51个无人机巢（一机一巢），叠加覆盖面积达2083平方公里，累计自动飞行1.3万架次、6.4万公里，“飞行一张网”逐步覆盖城市建成区和35个赋权乡镇，为城市基层治理打开一片新天地。

“一号院”孵化“飞一次”

7月3日上午，笔者来到衢州东南飞视科技有限公司（以下简称“东南飞视”）。作为浙江省衢州市委市政府”一号院”——东南数字经济发展研究院投资孵化的高科技企业，2020年成立的东南飞视自主研发了“综合飞一次”应用。

宽敞的办公室内，东南飞视的团队成员都在各自忙碌。“这两台电脑上就可以看到无人机巡检的实时画面，这边是江山市区，这边是在龙游湖镇。”东南飞视创始人兼总经理吴宁指着一旁电脑上的画面向笔者介绍公司的“综合飞一次”应用。技术人员手中鼠标微点，无人机行进路线、实时画面、已拍摄图片、无人机机场位置等信息纷纷显示在电脑屏幕上。

“柯城起飞”“衢江起飞”“龙游起飞”……在刚刚过去的6月底的一场连续降雨中，“综合飞一次”团队就及时调度市域组网的自动化无人机，对全市主要河道进行巡查。“当时我们在全市范围内选了40多个重点巡查点，包括江山、龙游、常山、开化等，依托我们后台的算力和智能算法为所有巡查点找到最适合的无人机，系统自动在1小时内就完成了40多个点位的无人机飞行航线规划。”吴宁介绍说，无人机要在雨停的时候才能出动。“雨一停，我们就争分夺秒出动，让无人机按照既定路线飞往现场拍摄。”最终，利用雨停间隙，43架无人机在12小时完成全市40多个点位的主要河道巡查。

“我们这个应用，主要是为了帮助政府部门解决日常巡检中‘城广’（面积广、事情杂、需求多）、‘人慢’（人巡慢、巡不全、无人巡）、‘惧飞’（不会飞、不愿飞、不敢飞）的痛点问题。”在办公室的另一侧，电脑屏幕上都是复杂的代码。“这边是我们的研发团队，我们的算法和平台需要不断迭代和完善，才能不断提升我们的服务能力。”吴宁说，接下去，东南飞视也将以衢州“综合飞一次”应用为起点，向周边四省九地市及全国范围推广。

“一张网”不断显身手

在过去的一年多时间里，“综合飞一次”的威力也不断显现。

2022年8月9日15时56分，“综合飞一次”部署在龙游湖镇镇的无人机在常态化巡检时，发现龙迴陈村附近疑似出现火灾，通过红外热成像功能确认大面积火情。第一时间通知湖镇镇综合信息指挥室并推送定位，网格员、消防员陆续到达现场扑救。期间无人机通过机巢换电，持续协助观测火情变化。16时34分，明火被扑灭，仅用时38分钟。根据预案，无人机继续开展红外监测，两次发现高温点复燃并及时扑灭，实现“打早、打小、打了”。

2023年4月11日，钱江源国家公园长虹片区通过“综合飞一次”无人机巡检发现林区周边有疑似用火，后台交办至长虹执法所后，执法所工作人员和村护林员立即前往现场核实确认，对用火人员进行劝阻并扑灭火源。

2023年5月25日，江山市综合行政执法局通过无人机巡检发现，上余镇某农户正在开展农房建设，该预警信息推送至乡镇基层治理四平台进行处置。后经乡镇执法队员现场核实，该处在建农房是高洋村某村民将原老房子拆除后重建，经镇村审批后符合规定，不属于违法建设。

类似这样的案例几乎每天都在发生。高效、实用、安全……“综合飞一次”在城市治理的各个方面不断显示其独特作用。而这一切的缘起，“就是问题导向、效果导向。去年4月，衢州市提前完成‘大综合一体化’行政执法改革，人、事、权整合。”市综合行政执法局党委委员、办公室主任陈庆相告，衢州市“大综合一体化”行政执法改革工作全省领先，衢州市率先构建了综合执法+市场监管、生态环境、交通运输、卫生健康、应急管理“1+5”的行政执法体系。在执法人员精简，而执法事项大增的背景下，如何有效利用科技、数字化手段提升执法效能，是摆在每一位执法者面前的考题。

“总体来说，我们要管的东西变多了、范围变大了，但是人员没有增加，甚至减少。针对巡查力量、巡查效率、协同水平、专业能力等方面的短板和不足，我们也在寻找答案。‘综合飞一次’可以说是应运而生。”陈庆说，常山县综合行政执法局最早开始探索“综合飞一次”巡检机制，“后来一些乡镇街道也有尝试，但都是零散使用，各自为政，一些乡镇、街道边界难以区分，各查各的，不仅资源浪费，布点也不是很合理。”

“综合飞一次”是对“综合查一次”内涵的延伸和拓展。在这种情况下，市综合执法局通过采购服务，着力推进全市域无人机组网。“市县联动，全市以‘一盘棋’理念统筹构建无人机智能抓拍、自动巡检‘一张网’。”陈庆说，市级具有网内所有无人机设备调度和数据应用的最高权限，实现全域一网统管。

截至目前，全市已经部署了51个无人机巢，叠加覆盖面积达2083平方公里，累计自动飞行1.3万架次、6.4万公里，应急调度1500余次，“飞行一张网”逐步覆盖城市建成区和35个赋权乡镇，实现楼顶、林区、库区等监管盲区全覆盖。

而这一布局，将使原本需要数月完成的市域全覆盖巡查缩短到数天，无人机每天都会开展常态化巡检，每5秒拍摄一张照片并回传分析，解决传统一线巡查中“时空限制大、死角盲区多”等问题，城市管理效率和效能都得到大幅提升。

为巡检安上“翅膀+大脑”

从“零散使用”向“规模运行”的转变，让“综合飞一次”发挥的作用不断变大。“我们以前很多时候是执法人员个人手飞无人机，现在就不一样了，全自动，如果有特殊需求，还能‘定制服务’。”陈庆说，“综合飞一次”突破传统巡检大多依靠双腿和双眼的限制，为巡检安上了“翅膀+大脑”。

为了提高执法效率，有关部门提前汇总需求，融合事项。目前，已收集综合执法、交通、应急等21个部门巡查需求，变“各自巡查”为“统一巡查”。研发团队则运用大数据、物联网、云计算、人工智能等技术，根据部门需求，开发了70多种智能AI算法，为无人机安装了“聪明的大脑”，可准确识别治危拆违、市容秩序、自然灾害等11大类，水体污染、烟雾火源、林木虫害等79个小类的基层巡查高频事项，实现无人值守、远程调度、自动采集、智能全场景分析等功能，打造自主巡查“全科医生”。截至目前，已预警7个部门59类近3.7万个事件问题，识别准确率超85%。

同时，衢州市还在线下组建了市县两级无人机巡查队伍，先后出台《衢州市无人机巡查运行机制（试行）》《衢州市无人机巡查运行考核办法（试行）》，构建“需求汇总—技术开发—巡查发现—数据上传—指令交办—处置反馈—评价考核”工作闭环，压实处置单位责任，解决“巡而不查、交而不办”等问题，较好解决了市级层面跨部门、跨领域、跨事项等执法监管联动难题，推动从“各自巡查”向“统一巡检”转变。

此外，线上线下联动，围绕涉及领域宽、部门多的无人机预警事件，快速发起联动检查、联合执法，实现线上“一览无余”，线下“一呼百应”。如常山县辉埠镇无人机开展河道例行巡查时发现白色漂浮物，智能识别为疑似非法捕鱼事件，包含时间、地点的高清图像证据立即上报镇执法队，通过协同公安、市场监管、农业农村、水利等多部门处置，共查获四十米规格地笼40余副，从源头上遏制违法行为。

目前，衢州市全域巡检效率提升10倍以上，推动联合处置问题数量提高124%，助力群众满意度由68%上升至91%，基层办件量上升的同时，平均处置时长和信访投诉率均下降，不断赋能改革实践。