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大疆无人机的机身维护与保养

2021-04-26 15:20:36 SimRo

上一篇文章我们讲解了电池的维护保养,今天我们来说一下机身及其组成部件的维护保养

注:以下内容为通用维护保养,请根据您飞机实际情况进行部分删减

一.机身

1. 检查机身各螺丝位置的螺丝是否牢靠。

2. 检查机身结构上是否出现裂纹以及破损。如有破损且不确定对飞行是否有影响,则可以联系售后中心咨询。

3. 检查机臂是否出现伤痕破损。  

二.电机系统 

1. 检查电机转子的松动情况。

2. 不安装螺旋桨启动电机,听声音,若出现异音,则可能是轴承磨损,需要更换电机。

3. 不安装螺旋桨启动电机,看电机转子的边缘以及轴在转动中是否同心,以及是否有较大震动。若出现较大震动,则请联系返修更换电机。

4. 检查电机壳下方的缝隙是否均匀,以判断电机壳是否变形。若出现变形,建议联系返修更换电机。

5. 检查电机下方的固定螺丝是否稳固,周围塑料零件是否出现裂缝。螺丝松动请使用螺丝刀拧紧,若塑料件出现裂缝,请联系返修。

三.螺旋桨

1. 检查桨叶外观是否有弯折,破损,裂缝等。有此问题的螺旋桨请弃用。

2. 将螺旋桨安装于电机上,将电机启动并让飞行器停留在地面上,在飞行器一米以外的地方观察每个螺旋桨在转动过程中是否出现双层现象,此现象常被称为双桨,会严重影响飞行器的震动。出现此问题的螺旋桨,若无法修复,请弃用。

四.云台相机 

1. 相机的快速连接装置内部连接器为易损件,若用户使用一段时间后经常出现相机云台通电自检后云台不工作,或者无图像传送到 app 上(OSD 数据正常工作),或者云台不通电自检等现象,有很大的可能是连接器磨损。这种情况下需要更换快拆结构内部的橡胶垫,电路板或连接器。

2. 检查快拆组件内连接器金属触点的排布情况,看是否整齐,若有个别弯曲,可考虑更换此零件。

3. 检查云台顶部电路板金手指的污损情况,如有污物,请用橡皮擦清洁。以保证良好的连接。若有磨损,则可能需要更换零件。

4. 云台在使用过程中增稳表现正常,则可以免检。若增稳表现不良,则需要联系售后进行处理。

5. 系统启动工作后,听云台风扇的噪音,若噪音较大,说明有可能产生较大的震动,会影响云台的性能,建议更换风扇。

五.视觉定位系统 

1. 检查视觉定位系统模块的镜头是否有污损,请保持清洁。

2. 检查超声波探头的外部是否有异物。

3. 检查视觉定位系统模块是否安装稳固。

4. 在室内在不装螺旋桨的情况下将系统启动,连接 app,在一个光线充足,地表有丰富纹理,且有坚硬地面的位置,平握飞行器,使飞行器距离地面 1 到 2 米左右,将遥控器飞行模式切换至 P,查看 app 界面上是否出现离地高度以及 P-OPTI 的模式。若出现,则表明视觉定位系统工作正常。

 

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