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NAZA(哪吒)飞控板

2021-09-09 09:58:03 admin

NAZA飞控板俗称哪吒飞控板,它是DJI(大疆)公司出产的一款多旋翼飞控。在笔者编写此书时,主要版本有Naza-MNaza-M LiteNaza-M V2Naza-HNAZA飞控如图所示。基本功能如下所述。

 图片1.png

多选控制模式,为手动模式(可选手动、姿态、失控保护);姿态模式;GPS模式。

智能方向控制(CF功能),为航向锁定/返航点锁定。

增强型失控保护,为自动降落/go home自动降落熄火。

四旋翼IX;六旋翼IVYIY;八旋翼XIV

掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式。

远程调参。

支持两轴云台,云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台)。

D-BUS接口,支持S-bus/S-bus II接收机;支持PPM接收机。

电压检测和低压报警。

四通道遥控器支持。

马达调制中新增电机怠速五级可调。

IMU校准。

支持PMU扩展模块,可支持IOSDH3-2D云台,NAZA-M BTU模块等设备。

NAZA主要接线口如图所示。

图片2.png

对于不想使用类似于APM一样复杂操作的用户来说,NAZA的飞控更合适。同样,由于其有正规厂商,所以售后的一些服务比其他开源的飞控板要更好,而且可以保证更高的安全性。