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常用的无人机控制系统——APM

2021-09-09 10:06:28 admin

APMArduPiloMega)飞控板,如图所示,它是市面上强大的基于惯性导航的开源自驾仪。这是一款广受模友推荐的飞控板,首先因为其开源,用户可以根据自己的喜好或选择录制不同的程序,另外就是其传感器种类很丰富并且精度高。

图片4.png

APM的主要特性如下(以APM 2.5介绍):

1免费开源固件,支持飞机(ArduPlane)、多旋翼(四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼等)、直升机(ArduCopter)和地面车辆(ArduRver)模式。

2Arduino开源编译环境。

3完全可视化操作的任务规划(含中文和多国语言)。

4可支持上百个三维航点。

5使用强大的MAVLink协议,支持双向遥测站。

6多种免费地面站,包括APM PLANNERHK HCS

7跨平台,支持在WindowsMac,甚至手机Android系统,还支持Linux。在Windows下的图形任务规划设定工具(苹果系统可以使用模拟器)Arduino的编程环境,也是完全跨系统的。

8可实现自动起飞、降落、航点、航向飞行和返航等多种自驾仪特性。

9完整支持Xplane和飞行半硬件仿真(HIL)。

其包括以下硬件:

1三轴陀螺仪MPU6000

2测量高度的高精度数字空气压力传感器MS-5611

310HzGPS模块MTK3329

416MB板上数据记录存储器,日后会支持TF卡扩展。任务数据自动记录,并可以导出为5KML的格式文件。

6三轴磁力计。

7OSD视频叠加硬件,实现回传试试图像、姿态、模式和位置等重要信息(此为可选硬件)。

空速传感器(此为可选硬件)。

8电流传感器(此为可选硬件)。

9超声波传感器(此为可选硬件)。

10光流定点传感器(此为可选硬件)。

11更多12C PIS设备(此为可扩展硬件)。

如图所示为APM飞控板的快速介绍。

图片5.png

看过了这些性能特性和硬件,可以知道APM的功能十分强大,所以成为广大模友推荐的产品也是无可厚非的。在开源的飞控产品中APM飞控独占鳌头,但是要想很好的使用却需要下一番功夫。如果想专研飞行器方面的东西,使用APM开始是一个很好的选择。若只是想玩一下,还是不要选择APM飞控的好。