无人机理论-WooKong-M飞控介绍以及接线方法
2022-04-29 09:40:39 启航无人机科技（辽宁）有限公司
WooKong-M飞控介绍以及接线方法
WooKong-M飞控板如图所示，俗称悟空飞控板，同样是DJI推出的一款飞控。WooKong-M多旋翼飞控是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。它支持市面上最常见的第三方电调，无需做任何线路的修改。WooKong-M集成了高精度的感应器元件，运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法，使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。
WooKong-M飞控板的特性如下：
l 适用9种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控。
l 内置云台增稳功能。
l 支持IPAD地面站。
l 支持手机调参。
l 普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持。
l 电源管理模块，主要功能是产生两路电源分别为整个WooKong-M系统及接收机供电，同时还提供了一个测量动力电池电压的接口，以及两个Can-Bus扩展，用于电压检测和报警机制。
l 内置减震设计。
l 精准定位悬停。
l 高精度控制，驾车般手感。
l 人性化的电机启动与停止模式。
l 多种飞行模式/智能控制。
l 热点环绕。
l 遥控器触发高度返航，除了失控自动返航的功能外，WooKoo-M又新增加了遥控器开关触发自动返航的功能，无需进入失控保护。
l 支持iOSD MARK II，能在最短时间内抓取到最精准的第一手飞行数据信息。
l 智能方向控制（智能航向锁定）。
l 失控保护和自动返航及降落，主控失去控制信号时，系统会进入失控保护模式。用户可以选择失控悬停或者失控返航两种模式。
l 断桨保护功能（六轴及以上的机型）。
l 低电压保护。
l 可扩展地面站系统。相比较而言，WooKong-M飞控板和零度YS-4X在功能上差别不大，不过，由于笔者没有使用过这两款飞控，所以对于它们的使用性能不敢多做论述。有条件的读者可以尝试一下。