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无人机航测技术在尾矿库中的应用

2022-05-13 10:12:17 启航无人机科技(辽宁)有限公司

无人机航测技术尾矿库中的应用

尾矿库是指筑坝拦截山谷口或事地筑坝构成的,用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所是非煤矿山安全生产的重要环节,也是该领域的重大危险源之一,具有高势能的人造泥石流危险源,一旦发生事故,将会给下游人民的生命和财产安全造成巨大损失,给当地环境造成严重的污染,经济发展和社会稳定带来严重的负面影响,因此,对坝体、坝面、排水、干滩长度和相关附属设备等的巡检成了重要的日常工作。最传统的巡检方式为地面人工巡检,随着坝体越筑越高,巡检坝体的重点位置越来越多,从巡检的角度来讲,常规的人工巡检密度已经无法保障现体的安全,无法及时的掌握现体的具体情况,同时,新筑的坝体和原筑的坝体安排相同的巡检周期、相同的巡检要求,易造成人力和物力的资源浪费但随着无人机的全面应用,这些工作的效率和流程都发生了翻天覆地的变化。

人工巡检存在的不足

公司对尾矿库的建设及安全保障投入了大量的资金,加大了巡检人员的工作,新建设施的投入使用与巡检人员的不足矛盾日益突出,巡检频率固定、人员少导致不能完全对坝体及相关设施进行巡检,增加人员后将会加大人工成本。 由于尾矿库选址在山区,随着坝体越筑越高,日坝面较长,设定巡检人员四名,分别对东坝和西坝进行巡检,每两个小时定时巡检一次,每个班共巡检匹次。巡检人员需步行前去巡检,耗费体力巨大,严重影响工作效率和工作质量

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考虑到本项目时间短任务重工作量大的因素,公司采用了无人机航测技术监测该区域数据,项目中采用的设备是M30T,与我们常使用的经纬M300RTK相比,M30T小巧轻便易携带,机身附带固定镜头,变焦和广角相机结合,实现16倍混合光学变焦,最大200倍变焦。现在越来越来多的客户需要信息实时回传,高清图传传输距离更远,最远距离可达15KM,比wifi图传更加清晰。在作业现场,如何实现多机高效联合作业,并让无人机数据在团队的不同角色中实时同步,说到这里不得不提一下司空2

大疆司空2是一款全新的无人机任务管理平台注重于任务监控、执行与指挥,充分发挥云平台实时态势感知能力提前在司空2上把航线规划好,无人机就可自动飞行。

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司空2采用了多端同步的设计思路,所有能打开网页的设备都能接入使用,如手机、电脑、平板、遥控器等,界面高效整合飞行器、遥控器、地面移动端等多端信息,从前线人员到指挥中心,都能实时共享界面上的所有信息并互相协作。操作员可在司空2界面上进行点、线、面的标注,标记目标,规划路线,分发作业区域。

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司空2自带2.5D基础底图,为任务提供实用、便捷的地理信息,让任务规划更合理。准确的高程信息,让平面图纸立体化,也可通过实时同步全景图及快速云端建图(可见光及红外),获取作业详细信息。

通过司空2,指挥中心还可以管理飞行任务和媒体数据。多机组作业时,可调取多路高清直播画面,即时掌握现场。

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司空2可以先根据大致经纬度在地图上标定位置

到了标注地点之后拍摄并上传全景图,在线查看图片位置就可知道无人机所飞的区域,如果区域错误就可以及时调整范围,防止二次返工。

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相比于传统的建模来说,M30T通过多角度的拍摄,合成一张全景图片可快速侦察坍塌点位


   

在采集过程中可用无人机直接测量干滩长度以及观看溢流塔上的刻度,既提高了测量的精确度,又降低了人工测量的危险系数。能够快速的查看坝体有无纵横向裂缝、坝体有无滑坡迹象、坝面是否有积水和冲沟、坝面和坝肩排水沟是否畅通、放矿滩面是否平整、干滩长度是否符合要求、坝体排渗和回水设施是否完好、初期坝底渗水及水质有无异常、浸润线是否有溢出点、管道和截门是否有跑冒滴漏现象、库区是否有采砂和违章施工等现象、库区是否有外来尾矿和废弃物排入、库区是否有开垦和放牧情况,以便做出判断直接赶往现场处理问题。

通过以上介绍,想必大家对于无人机在尾矿库的航测应用有了初步的了解,目前大疆智图和大疆司空2均可免费申请试用,有需求的朋友们可以尝试用起来。咨询电话:13066543453