基于自动机场的无人机林区巡检方案

1.无人值守

云端管理、远程控制；

自主充电、自动调度、自主巡飞、结果自动上传；

降低对人力的依赖，释放劳动力；

多点部署、集群管理。

2.智能“AI”

智能AI管控，保证全流程作业；

电池健康管理，延长电池寿命；

24 小时实时监控；

全面、精准、实时的起飞条件监测和感知。

3.全地形部署

结构小重量轻，方便灵活部署；

视觉多冗余，昼夜精准起降。

4.性能可靠

技术体系高度集成,性能优异；

IP54 标准；

6 级抗风，适应-35℃~ 50℃。

配置：自动机场实现作业现场自动化+AI飞行算法+AI数据分析处理软件。

前端：机场自动充换电、气象天气预警、边缘计算节点、AI无人机。

网络：4G/5G/光纤/无人机数据链。

云平台：客户管理、业务管理平台接口、图像数据管理平台、机场通信调度平台、机场管理平台。

后端：无人机智能操控系统、远程监控系统、机场控制系统、目标识别显示平台、故障诊断数据分析处理软件、大数据管理预警平台。

自动巡检流程：

1.划定作业区域进行任务航点规划；

2.无人机自动飞行，进行空中场景拍摄，记录数据，将实时音视频进行回传；

3.飞行任务完毕后自动返航回收。

1. 日常巡检

部署在林区作业区域内，任务规划后进行自动化作业，进行空中自动起降、图像收集。基于三维地图与AI自主航线规划功能，无人机可以自动执行日常防火巡查、病虫害巡检等森林防灾巡检任务。

2.林区火灾预防

(1) 烟雾识别：无人机搭载的可见光摄像头可以自动识别林火前期的烟雾特征并进行预警处理。可见光对浓烟进行分析，发现浓烟后无人机自动巡检系统进行报警，人工确认火灾后发送短报文给接警平台。

(2) 爆燃预警：无人机搭载气体探测仪对火场中浓烟空气进行实时监测，当巡检处气体浓度达到危险值时将自动报警，可以及时发现可引起爆燃地段，有效预防森林爆燃。

3.定位着火点

无人机搭载的红外热成像云台穿透火灾现场的浓烟，通过红外热像图反应出的温度异常情况，迅速定位着火点，判断火灾蔓延趋势，并实时传输至后台指挥中心。

4.应急事故响应

无人机机场在森林区域发生大范围火灾的时候可以快速起飞巡检侦察无人机，快速查找火灾源，火场范围大小，火情蔓延情况。并实时将现场情况实时回传到指挥中心。

5.自动识别报警

机载AI与云端实时通信无人机拍摄画面能实时传输到AI处理平台进行诊断，同时AI云平台实时对巡检目标进行实时分析。当诊断到巡检目标可能存在问题时，云端向机载AI端和客户端发送告警指令；机载AI接收指令后控制无人机调整飞行姿态、云台角度，对目标进行二次拍摄。

6.森林病虫害监测

无人机全自动飞行系统，作业人员可从无人机获取高分辨率图像，精确定位枯死木，变色树，异常林分布，辅助判断森林健康、受损程度等级，确定林业受病虫害的影响范围，面积等情况。

7.地质灾害防治

无人机激光雷达高效获取高精度地形数据，应用航空相机获取高清对地影像，在此基础上进行地形与影像分析解译，录入危岩崩塌体、滑坡、不稳定斜坡受雨水冲刷后岩层裂缝变化、表层土壤下滑等情况，并及时将拍摄数据、地灾点周围全貌等信息与历年数据进行分析与对比，发现地形异常点，通过影像解译判读提取地表异常区域，从而达到地质灾害预警的目的。