没有飞行员的室内无人机

德国汉诺威综合生产研究所（IPH）的研究人员在 "生产中的自主无人机 "项目中开发了一种无人机，它也可以在未知的室内空间飞行，而无需飞行员的帮助。然而，该飞机还没有完全准备好投放市场。

在IPH的自主飞行室内无人机中，有一个明显的名字叫 “车载无人机” ，机载传感器取代了全球定位系统（GPS），因为卫星发出的编码无线电信号在室内无法接收。然而，有一个小的不利因素要报告。尽管室内无人机飞行在研究环境中是可行的，但该系统还没有准备好投入市场。原因是：研究人员遇到了意外的安全问题，需要进一步调查。

    如此处所示，无人机操作员的远程控制将不再需要“车载无人机”。在研究环境中，自主室内无人机飞行已经发挥作用。

在工厂规划中使用

当IPH在2020年10月开始研究生产环境中的无人机自主飞行时，既没有适合它的导航类型，也没有合适的安全概念。两者都是在过去两年中开发的，在此期间，"汽车无人机 "可以探索未知的内部空间，而无需由飞行员远程控制，也无需事先配备环境地图。

但那时无人机是如何导航的呢？那么这样的无人机可以用来做什么呢？汽车无人机 "根据电脑鼠标的原理进行导航：它在一个所谓的光流模块和一个指向地面的摄像头的帮助下确定其位置。当它移动时，检测无人机与起始位置的相对偏差。而惯性测量单元（IMU）负责稳定飞行，测量飞行过程中的加速度和方向等。例如，"汽车无人机 "可用于自主侦察飞行，记录工厂建筑的布局。无人机可以为它们创建一个虚拟模型，可以作为工厂规划对象的基础。

　那么，整个事情（仍然）失败在哪里？

虽然通过适当的维护和储存能量分配器，可以将可能的电池边缘的危险降到最低，而且在螺旋桨防护装置的帮助下，可以避免转子的切割。导航所需的一些传感器的低电磁兼容性目前仍是一个障碍。

来自机器或叉车的电动机，载流导体，较大的金属堆积物--所有这些都会严重限制无人机的导航能力，在最坏的情况下，会导致崩溃。在工业环境中，这种电磁干扰是无法避免的。这就是在工业大厅中用无人机导航的困难之处。因此，在工业级、自主飞行和安全的室内无人机为市场做好准备之前，还需要更多的研究和开发。