电力巡检，多级自主巡逻

无人机多机协同自主巡逻是指使用无人机航站点飞行功能实现无人驾驶飞机起飞，巡游，拍摄和着陆的全过程自动化检查架空输电线路。

近年来，电网建设加快，运维工作量显着增加，人工运输检查效率低下。通过直升机的激光扫描收集超特高压输电线路点云数据，并根据路线三维建模点云模型规划飞行航站点以生成独立的检查航线。

力还将组织福建电力维修公司建立“三维检查+集中监控”输电运输和检验的新模式，逐步实现将线路本体人工巡检转变为无人机巡逻。通道的人工巡查由可视化装置代替，深化了输电运送与检查一体化管理，确保了福建省电网的安全稳定运行。

该团队克服了一系列关键技术，例如变电站高精度三维建模和无人机巡逻航线规划以及复杂的环境抗干扰。

深入研究北斗无人机精确定位，飞行控制，续航能力，红外测温，5G数据传输以及缺陷图像识别算法等技术。其中，国家电网福建电力主要负责牵头开展“北斗+无人机”试点应用。

近年来，随着工业和市场的逐步成熟以及各种技术和部件发展的不断完善，无人机产品体系变得越来越丰富，应用范围也日益广泛。

借助传感器和摄像头等设备，巡检准确性仍然很高；此外，无人机巡查打破了对地形，天气和其他影响的影响限制，更安全高效，而且非常重视升级巡回检查的能力。

努力加快建立新的“三维检查+集中监控”运维模式，充分发挥无人机的三维巡检优势，弥补人工巡逻视角盲区等缺陷，提高及时性和准确性。

操作员只需一键启动无人机即可进行独立检查。