在输电智慧监控指挥中心内，随着工作人员按下无人机巡航按钮的自动无人机检查平台，无人驾驶飞机立即从复亚智能无人机自动机场飞出83公里外的220千伏工业园区变电站执行输电线路自主检查任务。
无人机自动机场作为为无人机提供起飞和停放的平台，配备北斗导航系统，并建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人驾驶自主检查提供了精细路线规划和航线安全保证。
复亚智能电力巡逻系统通过激光雷达飞行扫描，完成了输电线通道，杆塔，导地线和周围环境的点云数据收集，形成了三维点云模型。基于点云数据，可以灵活设计和生成符合输电线路杆塔检查要求的最佳路线，并进行调试优化。
复亚智能电力巡逻系统配备了AI飞行大脑，使飞机具有环境感知和决策能力，执行精确的着陆以及多项AI飞行任务。
基于激光点云数据生成的三维杆塔模型，以规划无人机精细航线。计划时可以确定该机舱组件3D坐标，自动计算出无人机距离铁塔之间的距离并确保路线安全。在执行输电线路检查时，基于复亚自动飞行系统和厘米级RTK差分定位技术，无人机可以准确到达预设位置。基于AI飞行大脑内置的深度学习算法，准确识别目标物体，自动调整无人机云台相机，将镜头中拍摄的目标位置并自动对焦，有效消除了杆塔上其他类似部件的干扰。
无人机执行任务后，在自学视觉降落算法和RTK的指导下，复亚智能电力巡逻系统利用视听分层和无人机姿态估计技术来解决飞机准备着陆期间飞行高度过高或太低导致摄像头无法完全了解目标点的问题。
飞行员通过将杆塔航迹包导入，然后模拟飞行控制人员的航班路线，完成各种线条，绝缘子和线路通道的巡逻任务，实现了可视化自主检查。
自主检查的精确操作，高效行动和准确巡逻。这次穆常线无人机独立飞行，利用早期激光点云建模数据来确定位杆塔的所有部分，形成输电线路和路线通道全景三维显示器实现了可视化自动航行测试，通过查看无人机回传图像可以分析，运维人员获得了该机塔缺陷，大大提高了检查效率。