随着输电高压等级的不断提高,输电线路的巡线作业对维护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要,也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分布,点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,输电线路设备长期暴露在野外,受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象,这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事故,杆塔存在被偷盗等意外事件,必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦,特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查,所花时间长、人力成本高、困难大,某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。
传统巡线存在的主要以下问题:
1.巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢,无法提高巡线效率;
2.遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时,巡线工作将无法开展;
3.山区巡线具有高风险性,时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多,特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命,威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。
劳动强度大、工作条件艰苦,而且劳动效率低,遇到电网紧急故障和异常气候条件下,线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。
由于输电线路跨区域分布、所处地形复杂等因素的影响,传统的人工巡检人力成本高、巡检难度大。而电力巡航无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率。
无人机可GPS定位巡检电线。如遇电线塔,风电塔这种高难度的巡检,无人机也可以三维环绕检测。其搭载的专业设备摄像机,红外热感摄像机等荷载可以取得高质量的巡检资料,另外配合5G传输可将所拍摄资料实时回传给相关人员。