从重庆林火，看无人机在应急救援行业的安全性问题

近期，重庆持续高温，山火肆虐。8月25日，又传来在应急救援中使用无人机的好消息和无人机伤人的坏消息，令人喜忧参半。昨天有多个朋友发微信给我，问现场伤人的无人机是哪个厂家的的。我马上认真查看了一下视频，发现伤人画面令人揪心！画面中的多架无人机是一种四轴八桨体制的无人机，好像跟一种农业植保无人机类似。我本人对于这种无人机的技术体制还是比较了解的，所以想结合这个案例，跟朋友们分享一下本人对于无人机安全方面的见解。

首先，将无人机用于扑救森林火本身就是一种技术创新，值得大力推广。早期，无人机主要用于火场侦察和火点定位，随着技术进步，无人机的载重量和续航时间越来越好，可以在森林火场发挥更大的作用，比如森林日常巡护，火场物资运投，无人机抛投水剂灭火，无人机在火场提供通信中继和通信覆盖等等。无人机作为智能装备的应用，可以大大提高消防救援人员的工作效率，减轻工作强度，甚至减少和杜绝救援人员的伤亡。应急部科技司在2020年的云南禄丰火场做过实验，就火场物资运输能力来看，发现往100米高度的山包上运输各种物资，一架无人机的运输效率相当于20个青壮年的背运能力。如果是往更高的山顶，例如往200-800米相对高度的山顶运送物资，无人机的效率相当于40-100人的运力。越是在恶劣环境下，无人机的优势就会更明显。2022年发生在墨脱的“3.07”林火，就是完全用无人机飞行100多架次抛投水剂作业，将3km外的林火完全扑灭。所以，从这方面来讲，大力使用无人机灭火是一个很好的发展趋势。

     1. 这款四轴八桨的无人机，在挂装或者接取物资的时候，好像全部是人工在悬停着的飞机下面手工操作（见上图），有的视频画面里挂接物资的时候就很危险，几乎无人机要把人员拉走的样子。正常的运投无人机，一定是具有专用的物资挂钩，可以遥控抛投。很明显，重庆现场使用的无人机并不具备物资运投的专业性。

      2. 对于无人机的操控，应该有一定的安全规范，例如，在无人机起降的时候飞手距离无人机的安全距离是多少？有一些专业无人机公司将安全距离定义为距离无人机15米。作为运投的无人机，挂载货物时，必须是无人机落地并停机以后进行人工挂载，而飞到目的地抛投的时候，首先将无人机降落高度，当物资软着陆以后，使用遥控器遥控挂钩进行“脱钩”操作，然后，无人机升高、返航，地面人员再将货物取走。如果在无人机悬停状态下收取货物，我们认为是不安全的，不允许这种情况。

      3. 画面中的无人机看起来好像是一款四轴八桨的植保无人机，用植保无人机来做应急救援，似乎匆忙上马，勉为其难。从技术参数来看，植保无人机的满载续航往往只有8-15分钟，这种无人机用于农业植保的时候非常高效，因为农田地块儿就几十米长，飞行高度只需要七八米高就可以，上升下降不太占用续航时间，一箱农药几分钟就打完了，8-15分钟的续航时间完全满足需要。还有，打农药的时候，要选择风平浪静的天气，避免浪费农药。所以，这类无人机也不需要很高的抗风能力。但是应急救援的环境则不一样，要面对各种恶劣的环境和恶劣的天气，比如，只要发生林火，一定会伴随大风，在这种环境下，能不能将植保无人机用于应急救援？答案肯定是否定的。假如植保无人机的悬停续航时间是8-15分钟，如果遇到6级以上大风，那么无人机的续航时间会下降20%以上，如果无人机需要升高到100米以上，按照3米/秒的爬升和下降速度，续航会减少1分钟左右，无人机的飞行时间就变成了6-13分钟，如果是高原地区，比如海拔3000米以上，无人机效率下降15%左右，续航时间就变成了5-11分钟。所以，出厂的续航时间如果是8-15分钟，那么救援现场真正有效的飞行时间只有5-11分钟。这样的续航时间根本无法施展无人机应有的效能。用植保机搞运投，相当于用拖拉机搞快递。

      4. 再探讨一下四轴八桨多旋翼无人机。这种无人机的优势是减小了无人机尺寸，提高了携行能力，缺点是牺牲了旋翼无人机的续航时间。同样的动力系统，如果是八轴八桨的多旋翼无人机，续航时间比四轴八桨的要长25%以上。所以，市场上的四轴八桨无人机，如果是电池动力，出厂指标大多是满载情况下续航20分钟以内，多数在8-15分钟的范围。续航时间短，意味着作业半径小，而且要频繁起降。在应急救援现场，往往适合起降的场地比较小，人员密度很大，具有一定的安全隐患。再有一种情况，就是无人机在电量不够的情况下，会有强制降落的策略，如果是人山人海的救援现场，无人机缺电不受控进入强制降落状态，就可能出现伤人事故。所以，作为应急救援的无人机，每一次执行任务，必须留下足够的续航冗余，比如5-10分钟左右，应对各种意外情况。从安全角度来讲，要求应急救援行业无人机的满载续航时间大于30分钟是比较合理的。

      5. 无人机的质量固然很重要，但是对于无人机飞手的技术培训也很重要。很多培训机构只注重操作技能的培训，忽视了政策培训、战术培训（针对行业应用的培训）和安全培训，据说有的“聪明人”培训半个小时就能上岗，这是急功近利的做法，存在巨大隐患。建议在应急救援现场操控无人机的人员，即要具有比较正规的培训经历，例如具备“AOPA培训合格证”的人员持证上岗，也要经过针对应急救援行业的物资运投、水剂抛投等实战模拟训练。

最后，向勇敢参与扑救重庆森林火的所有无人机厂家和无人机技术人员致敬！

随着无人机的推广，无人机执行任务的多样化，无人机不再是人们口中的玩具，它在逐渐合法化、细致化的管理，对于黑飞国家机关出具了相关法律法规明令禁止和抵制黑飞，并公示了惩治办法，为了能合法飞行还是尽早考取执照，不久的将来无人机会成为日常生活中必不可少的，无人机任务的多样化，大大减轻了人力，使我们的工作和生活更加的便捷。希望大家飞行时要注意安全。咨询电话：13066543453